2024年12月12日，由中国机电一体化技术应用协会提出并归口，由机器人技术与系统全国重点实验室主编，浙江人形机器人创新中心有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、成都人形机器人创新中心有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、哈尔滨灵博机器人有限公司、苏州能斯达电子科技有限公司、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、北京星动纪元科技有限公司、节卡机器人股份有限公司、北京津发科技股份有限公司、复旦大学、苏州大学等标准工作组成员及参编企业30多家单位参研的《人形机器人人机交互与安全技术规范》《人形机器人机器脑云边端智能协同技术规范》《人形机器人智能感知与运动控制技术规范》《人形机器人性能检测试验方法》等4项标准工作研讨会采用线上会议的方式在北京召开。
4项团体标准编制工作由哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室赵立军研究员、倪风雷教授、张伟男教授、付宜利教授等组织编制。
机器人技术与系统全国重点实验室源自哈尔滨工业大学机器人研究所，该所始建于1986年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一。实验室依托机械工程(A+，双一流)、控制科学与工程(A+，双一流)、计算机科学与技术(A，双一流)、电气工程(A−)等一级学科组建。
主编单位负责团队分别对标准编制背景、目的和意义、标准拟解决的技术难点、标准编制大纲、任务分工、编制计划等进行介绍。同时阐述编制本标准的意义非常重大。
随后参会代表浙江人形机器人创新中心有限公司研发总监周忠祥、江淮前沿技术协同创新中心智能测评研究院院长朱晓俊、成都人形机器人创新中心有限公司技术负责人马学思、安徽省长江计量所(九一0所)力学室主任陶晨、北京星动纪元科技有限公司标准负责人阮明江、节卡机器人股份有限公司，节卡学院院长汪辉等单位专家就本标准主要技术内容、需要解决的重点问题、编制大纲、各阶段工作进度展开认真的讨论，最终达成了一致意见。
最后，《人形机器人人机交互与安全技术规范》等4项团体标准编制工作组对专家严谨认真的态度、与会代表的踊跃发言、各起草单位和成员的辛苦付出表示感谢。由指定人员对本次会议内容形成会议纪要存档，主编单位及起草单位将认真结合专家们的意见和建议，进一步修改完善本标准内容，将以科学、规范、高效的态度推动标准的落地实施。 |
